Si os da "Error de Impresión" y os indica que verifiquéis la versión de Java, seguid los pasos para actualizarla hasta que tengáis la última versión. Después ir a las opciones de vuestro navegador, al apartado de "complementos" (En Firefox es un icono de una pieza de puzzle azul) y en "plugins", ACTIVAR (opción "Activar siempre") los que sean de Java. Probar ahora a imprimir y acordaros que luego es MUY recomendable que volváis a poner el estado de estos plugins tal y como estaban (en Firefox "Preguntar para activar"). A mí me ha funcionado, espero que os sirva. Suerte.